才茂工业机器人工控机硬件方案，助力科技产业创新发展

方案背景

随着信息科技的飞速发展，人类社会正从机械化时代迈入自动化时代，制造业是自动化应用的首发行业，也是自动化应用最为成熟的领域，而工业机器人便是实现自动化的关键。

与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时不间断工作的特点。不仅能适应高温、强辐射等恶劣环境，提高生产安全性，也不会带任何情绪工作，稳定可靠性极高。另外，在“热射病”和“新冠肺炎”等成为热点问题的当下，工业机器人不会因天气、政策影响而停工，保证工作效率，提升企业的经济效益。

• 《2020全球机器人报告》介绍，近年来，在中国目前是世界上最大、增长最快的机器人市场，中国机器人市场有望迎来10年黄金增长期。

• 中国电子信息产业发展研究院数据显示，到2026年，人工智能核心产业规模将超过6000亿元，继PC、手机、智能电动车之后，新一代智能终端“机器人”生态已经起航。

• 国家统计局数据显示，今年6月我国工业机器人产量为4.6万套，环比增长24.3%，同比增长2.5%，是自4、5月下跌之后的首次上升，增速恢复明显。

工业机器人的核心在于控制主板，一个好的主板能让工业机器人拥有无限可能。才茂作为工业行业领军企业，针对机器人功能集成化、高环境适应性和扩展性等要求，搭载CM580-6DFI-10.1工控机，打造了系统完善、专业可靠的工业机器人工控机硬件方案，可专用于各类机器人的控制系统之中。

才茂工业机器人工控机硬件方案

工业机器人工控机硬件方案由通信设备、CM580-6DF工控机、数据中心和云平台构成。方案利用CM580-6DF工控机完成机器人在实际场景中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作弧度等。按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，进行控制，并通过5G/4G网络将数据同步至机器人远程数据中心及云平台，帮助运营者实时掌控机器人运行状态，对机器人突发故障快速定位，实现远程维护、远程诊断和监控。

工业机器人所处的工业环境相对恶劣，因此对控制系统硬件方面的要求更为严苛。CM580-6DFI-10.1具备高抗震、防尘、发热量低等特点，在各种苛刻条件下运行稳定可靠，大大减少了运营商的运维成本。

方案优势

1、智能识别，实时监测

通过搭载多种传感器和工控机硬件，工业机器人可实现路径自规划、自主移动和障碍规避，自动采集、运算、分析与识别数据信息，实时监测周边环境，确保机器人稳定、高效的运行。

2、便捷部署，可视化管理

搭载精准定位系统和视频监控系统等，工业机器人可适应多种应用环境，并集中到数据控制中心进行可视化、联动管理。

3、故障诊断，安全维护

数据自动统计分析，方便现场或远程后台对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，保证机器人的安全性

4.一站式服务，节约成本

可靠的联网设备与软件平台集成，提供一站式服务，节省挑选设备和平台的成本

CM580-6DF优势

1. 多种扩展接口，方便灵活拓展系统

拥有海量接口，使数据接入更加灵活，满足市场扩展需求，外接无忧

2.工业级品质，无惧严苛环境

金属外壳设计，抗撞击，宽温、宽电压设计，强电磁干扰环境下保证终端设备24小时稳定工作，适应各类无人值守工业应用环境

3.超强硬件配置，性能强劲性价比高

采用Rockchip RK3288 ARM Cortex-A17四核处理器，完全满足机器人的运算需求，可高速处理大量数据与指令，性价比极高。

4.支持Android/Linux智能双系统，方便二次开发，扩展性强

支持Android和Linux双系统，兼容各行业通信协议及行业规约，支持二次开发，满足各种工业应用组网